1、使用mybatis-plus自身的查询构造去，只需要在全局配置中添加如下配置

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mappers/*Mapper.xml    # mapper映射文件
  global-config:
    db-config:
      table-prefix: tr_

2、自定义sql语句中添加表名前缀

在yml文件中添加如下配置

mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mappers/*Mapper.xml    # mapper映射文件
  global-config:
    db-config:
      table-prefix: tr_
  configuration-properties: 
    prefix: tr_ # 自定义sql中表名带前缀

然后在自定义sql语句如下

select * from ${prefix}user 

编译后的sql语句

select * from tr_user